电机轮毂是将轮毂和驱动装置直接合并为一体的电机，也就是将电机、传动和制动装置都整合到轮毂中，俗称电动轮，有称其为轮式电机、车轮电机。电机轮毂英文名称以“in-wheelmotor”居多，也称作“hubmotor”和“wheelmotor”。

电机轮毂按驱动方式可分为减速驱动和直接驱动两大类。减速驱动型一般采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，能获得较高的功率密度，电机转速可达10000rpm。电机输出的转矩通过行星齿轮减速器的减速增矩驱动轮毂转动。直接驱动型一般采用低速外转子电机，外转子直接与轮毂连接，电机转速一般在1500rpm以内，无减速机构，车轮转速与电机转速一致。电机轮毂驱动好处是节能，这一方式与集中式驱动相比较，大约可节能15％左右；第二个好处是，便于布置低地板公交车、摆渡车等车型，假如没有轮边驱动或轮毂驱动系统空出的地方，低地板车型是很难实现的；第三电机轮毂驱动对于整车的轻量化贡献巨大，它可使车身重量至少减轻15％左右。

近年来，在我国国内对于电机轮毂的研究多集中于高校，产品均为电动汽车，与此同时，自主品牌汽车厂商也纷纷推出了自己的技术和产品，国内的汽车商虽然能够生产电动汽车，但是对于电机轮毂驱动技术的研究尚不成熟，因此我国仍需加强对电机轮毂技术的研发投入，提高核心竞争力，缩小差距，争取达到世界先进水平。